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床垫围边机及其控制方法

发布日期: 2020-03-31 11:50

  该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佛山市源田床具机械有限公司,未经佛山市源田床具机械有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】

  具体实施时,该布带夹推装置的夹布组件50包括:布带推送支架51,布带推送支架与推送移动端固定连接;夹紧直线,夹紧直线移动装置设置有夹紧移动端和夹紧固定端,夹紧固定端与布带推送支架51固定连接;布带夹持部53,布带夹持部包括相对设置的顶紧面531和引导面532,引导面532与布带推送支架51连接;顶紧面531与夹紧移动端固定连接。

  优选地,该布带夹推装置中,推送直线移动装置的移动方向D与夹紧直线移动装置的移动方向C相垂直。

  该布带夹推装置中,沿进料方向直线移动及将布带夹紧的直线移动相互垂直,能够保证夹紧布带移动的过程中,布带移动顺畅,不发生褶皱。

  优选地,该布带夹推装置中,布带推送支架的延伸方向与布带进料方向相平行或相重合。

  该布带夹推装置中,布带推送支架的延伸方向与布带进料方向相平行或相重合,能够降低推送支架的加工难度和安装、调整难度。

  优选地,该布带夹推装置中,布带推送支架为“L”形,其较长的侧臂与推送移动端固定连接,其较短的侧臂与夹紧移动端固定连接。

  该布带夹推装置中,布带推送支架为“L”形,其较长的侧臂与推送移动端固定连接,其较短的侧臂与夹紧移动端固定连接,能够降低推送支架的加工难度,降低推送移动端和夹紧移动端安装在布带推送支架时的安装、调整难度。

  具体实施时,推送直线移动装置和夹紧直线移动装置分别为单出杆直线气缸,由电磁阀控制其移动端往复移动。

  电磁阀控制直线气缸的移动端往复移动的具体方法为本领域人员公知,这里不再赘述。

  如图8所示,该布带夹推装置设置在围边机上时,通常设置在围边机的缝纫机头、沿布带进料方向的后方,临近围边筒70和过布筒80设置;布带夹推装置设置在过布筒80的进口一侧,适于将布带夹紧并使得过布筒内的布带向围边筒70内输送。

  关于围边筒、过布筒的结构及工作原理,请参考专利文献:CN107354606A一种床具围边机,这里不再赘述。

  当床垫围边开始一个新的整圈围边工作时,布带夹推装置的夹布组件50使得顶紧面靠近引导面,并将布带夹紧在顶紧面与引导面形成的间隙内,随后,推送组件60(图8中被遮挡,未示出)通过布带推送支架将夹紧组件向布料进料方向推送,使得过布筒内的布带向围边筒内输送。

  在布带进料到位后,布带夹持气缸松开,推送气缸带动布带推送支架将夹紧组件向布料进料方向的反方向送回。这时,顶紧面与引导面分离,布带从两者之间的间隙内经导引柱90的引导无阻碍地从料盘经过布筒80向围边筒70内供给。

  进一步地,该床垫围边机还可以包括:床垫转角装置,所述床垫转角装置与所述缝纫机头设置在所述床垫输送平面的同一侧设置,且邻近所述缝纫机头;

  所述床垫转角装置适于压紧放置在所述床垫输送平面的床垫的上端面并与该床垫的侧面贴合,以推动该床垫围绕转弯中心旋转90度,其中,所述转弯中心与所述缝纫机头的机针位置具有预先设定的距离。

  目前市面绝大多数的床垫厚度规格一般是4cm到480cm,本发明提供的床垫转角机构可以对厚度范围为4cm-480cm的床垫进行转角;相应地,设置有该床垫转角机构的围边机能够对厚度范围为4cm-480cm的床垫进行围边。与现有的自动围边机常见的工作范围为5cm-400cm或10cm-450cm相比,6up官网扑克之星下载本发明提供的床垫转角机构能够完全覆盖市面绝大多数的床垫规格,工作范围更大,加工能力更强。

  应该理解为,基于与发明实施例相似的设计思路,也能够实现处理其他厚度规格床垫的转角机构。以上对厚度范围4cm-480cm的描述,并不用于限定发明实施例的处理能力。

  该床垫转角机构通过巧妙的结构设计及运动轨迹设计,根据床垫的厚度自动调整压臂沿竖直方向的行程范围,从而省去了根据床垫的厚度人工调整转角机构的操作步骤,提高了设备产出,及床垫生产效率。

  如图9所示,该床垫转角机构,包括推臂部500,推臂部500适于与水平放置的床垫1000的一个侧面贴合,并推动床垫1000以转角部位1000A为中心轴线,适于在床垫以转角部位1000A为中心轴线的上端面保持贴合。

  如图10所示,在对水平放置的床垫1000围边的过程中,当对第一边1001的直线围边作业结束时,启动对第一边1001和第二边1002连接处,也即转角部位1000A的围边。在转角过程中,床垫转角机构的推臂部500与床垫的侧面贴合,并推动床垫1000以转角部位1000A为中心轴线度;在转角过程中,床垫第一边1001和第二边1002连接处的端面面料和围边面料被缝合。至转角结束时,第二边1002转角到位(其一端位于缝纫机头正下方),并启动对第二边1002的直线围边作业。

  在转角过程中,床垫转角机构的压臂部600与床垫1000的上端面保持贴合,并施加适当的沿竖直方向向下的挤压力,以保证床垫在转角过程中,稳定、平整、可靠地放置在沿水平方向延伸的工作台上,不发生倾倒或翻折。

  需要说明的是,床垫位于转角工作状态时,转角部位1000A通常位于围边机缝纫机头的正下方,以保证转角过程中,缝纫机头持续地对转角部位进行围边。

  具体地,该床垫转角机构中,压臂部600设置在推臂部500的上方;推臂部500设置有沿竖直方向延伸的轨道501和沿水平方向延伸的安装面502;压臂部600包括适于与床垫的端面贴合的压臂601、滑动端602和直线可滑动地连接;该直线A与安装面502可转动地连接;在该直线沿竖直方向升降。

  该床垫转角机构中,沿竖直方向延伸的轨道501和与其可滑动地连接的滑动端602构成一个直线移动运动副;直线可转动地连接,构成一个铰接点;直线B通过可转动连接,构成另一个铰接点;由此,压臂部600和推臂部500之间构成一个连杆机构。在直线B伸缩时,实现与床垫的端面贴合的压臂601相对于安装面502沿竖直方向升降。

  压臂601可相对于安装面502沿竖直方向升降,从而实现在床垫转角时,压臂落下,并与床垫端面贴合;在床垫直线围边时,压臂抬起,处于抬起等待工位。

  对不同厚度的床垫进行转角围边作业时,该床垫转角机构的压臂均与床垫端面贴合。这时,直线移动装置的行程自适应地调整,滑动端位于轨道内的长度也自适应地调整,最终压臂部600和推臂部500之间构成的连杆机构的各边长度均自适应地调整为与当前床垫的厚度适配。

  如图10和图11所示,该床垫转角机构的推臂部501可以设置有沿竖直方向延伸的2个轨道501;压臂部600包括2个滑动端602和2个直线,每个滑动端与一个轨道对应地可滑动地连接;每个直线移动装置的固定端对应地与安装面可转动地连接。

  该床垫转角机构中,分别在压臂的两端设置相平行的两套连杆机构,可以使得推臂部与压臂部的连接受力更平衡,运动更稳定。

  需要说明的是,根据压臂的实际长度,可以灵活设置多套(两个以上)相互平行的连杆机构,这些连杆机构在保证不会发生运动干涉的前提下,可以沿压臂的长度方向上均匀或者非均匀地设置,从而使得推臂部与压臂部的连接受力更平衡,运动更稳定。

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